Ankstyviausios kniedės buvo mažos medinės arba kaulinės smeigės, o ankstyviausios žinomos metalo deformacijos gali būti šiandien žinomų kniedžių protėviai. Neabejotina, kad tai yra seniausias žinomas metalų sujungimo būdas, datuojamas seniausiu kaliųjų metalų panaudojimu. Pavyzdžiui, bronzos amžiuje egiptiečiai kniedėmis sujungdavo šešias medines vėduoklinės -formos dalis ant išorinio plyšinio rato krašto, o graikai, sėkmingai išlieję dideles bronzines statulas, kniedėmis sujungdavo komponentus.
1916 m., kai britų orlaivių gamybos įmonės HV White pirmą kartą gavo patentą aklinėms kniedėms, kurias galima kniedyti iš vienos pusės, tik nedaugelis tikėjosi, kad jos bus plačiai naudojamos. Nuo aviacijos iki biuro įrangos, elektroninių gaminių ir sporto įrangos – aklinos kniedės tapo efektyviu ir tvirtu mechaninio sujungimo metodu. Nors tiksli tuščiavidurių kniedžių išradimo data neaiški, jos buvo išrastos įrangai, ypač arklių pakinktams, maždaug 9 ar 10 mūsų eros amžiuje. Kniedyti pakinktai, kaip prikaltos kanopos, išlaisvino vergus nuo sunkaus darbo. Kniedės taip pat paskatino daug svarbių išradimų, tokių kaip geležinės replės vario ir geležies darbininkams ir avių žirklės.